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4 DIN PLUS176

4.15 Variablenprogrammierung

Syntax mathematische Funktion

+ Addition

– Subtraktion

* Multiplikation

/ Division

SQRT(...) Quadratwurzel

ABS(...) absoluter Betrag

TAN(...) Tangens (in Grad)

ATAN(...) Arcus Tangens (in Grad)

SIN(...) Sinus (in Grad)

ASIN(...) Arcus Sinus (in Grad)

COS(...) Cosinus (in Grad)

ACOS(...) Arcus Cosinus (in Grad)

ROUND(...) Runden

LOGN(...) natürlicher Logarithmus

EXP(...) Exponentialfunktion e

INT(...) Nachkommastellen abschneiden

nur bei #-Variablen:

SQRTA(.., ..) Quadratwurzel aus (a

)

SQRTS(.., ..) Quadratwurzel aus (a

–b

)

Beispiele „#-Variable“

. . .

N.. #1=PARA(1,7,3) [liest „Maschinenmaß 1 Z“ in

Variable #1 ]

. . .

N.. #1=#1+1

N.. G1 X#1

N.. G1 X(SQRT(3*(SIN(30)))

N.. #1=(ABS(#2+0.5))

. . .

4.15 Variablenprogrammierung

Der CNC PILOT übersetzt NC-Programme vor der Programmaus-

führung. Deshalb werden zwei Variablentypen unterschieden:

■ #-Variable – Auswertung während der NC-Programmüberset-

zung

■ V-Variable (oder Ereignisse) – Auswertung während der NC-Pro-

grammausführung

Es gelten die Regeln:

■ „Punkt vor Strich“

■ bis zu 6 Klammerebenen

■ Integer-Variable (nur bei V-Variablen): ganzzahlige Werte von

–32767 .. +32768

■ Real-Variable (bei #- und V-Variable): Fließkommazahlen mit ma-

ximal 10 Vor- und 7 Nachkommastellen

■ die Variablen bleiben „erhalten“, auch wenn die Steuerung zwi-

schenzeitlich ausgeschaltet war

4.15.1 #-Variablen

Der CNC PILOT unterscheidet Gültigkeitsbereiche aufgrund der

Nummernkreise:

■ #0 .. #29: kanalabhängige, globale Variable

Stehen für jeden Schlitten (NC-Kanal) zur Verfügung. Gleiche Vari-

ablennummern auf unterschiedlichen Schlitten beeinflussen sich

nicht.

Globale Variable bleiben nach Programmende erhalten und kön-

nen von dem folgenden NC-Programm ausgewertet werden.

■ #30 .. #45 kanalunabhängige, globale Variable

Stehen einmal innerhalb der Steuerung zur Verfügung. Wenn das

NC-Programm eines Schlittens eine Variable ändert, gilt das für

alle Schlitten. Die Variablen bleiben nach Programmende erhalten

und können von dem folgenden NC-Programm ausgewertet wer-

den.

■ #46 .. #50 reservierte Variablen für Expertenprogramme

dürfen Sie nicht in Ihrem NC-Programm verwenden.

■ #256 .. #285 lokale Variable

gelten innerhalb eines Unterprogramms.

Parameterwerte lesen

Syntax: #1 = PARA(x,y,z)

x = Parametergruppe

■ 1: Maschinen-Parameter

■ 2: Steuerungs-Parameter

■ 3: Einrichte-Parameter

■ 4: Bearbeitungs-Parameter

■ 5: PLC-Parameter

y = Parameternummer

z = Sub-Parameternummer

Fortsetzung nächste Seite

Programmieren Sie NC-Sätze mit Variab-

lenrechnungen mit der „Schlittenken-

nung $..“, wenn Ihre Drehmaschine

mehreren Schlitten besitzt. Andernfalls

werden die Rechnungen mehrfach aus-

geführt.

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