Heidenhain PWM 20 Bedienungsanleitung

ATS-SoftwarePWM 20 (IK 215)11/2014Benutzer-HandbuchSoftware539862-23Version 3.0.xx

10 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software1.7 Lieferumfang Messgerät-Diagnoseset PWM 20 ID 759251-01Im Lieferumfang sind die Pakete 1 und 2 enthalte

100 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareClosed LoopOption 1:Der Regelkreis der Maschinenachse bleibt geschlossen, zwischen Messgerät und Folge-el

November 2014 Softwarebeschreibung 101Ablaufdiagramm zur Abfrage der Diagnosedaten:

102 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.5.3.1 Funktion Open Loop Funktion Open Loop anklicken.Das Protokollfenster mit bereits eingetragenen M

November 2014 Softwarebeschreibung 103Die drei Balkendiagramme bewerten die Funktionsreserve von Absolutspur, Inkrementalspur und Positionswertbildung

104 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBeispiel: Messgeräte- und Maschinendaten-Eingabe Nach dem Anklicken dieser Schaltfläche können die Daten

November 2014 Softwarebeschreibung 1055.5.4.2 Funktion Closed LoopDas Messgerät muss mit der ATS-Software automatisch über die ID verbunden werden! F

106 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBild 2: A/B Oszilloskopsignal mit BalkenanzeigeMeldung, wenn keine Datenkommunikation stattfindet:

November 2014 Softwarebeschreibung 107Beispiel einer Meldung, wenn keine Datensynchronisation vom PWM 20 (IK 215) auf den Datenstrom (NC/Messgerät) mö

108 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.6 Functional-Safety-GeräteprüfungSicherheitsrelevante Funktionen an HEIDENHAIN-Positionsmessgeräten mit

November 2014 Softwarebeschreibung 109Das Positionsmessgerät muss angeschlossen und über die ID-Nummer (Datenbank) verbunden werden! Verwenden Sie das

November 2014 Optionale Kabel und Anschlussbelegungen 112 Optionale Kabel und Anschlussbelegungen 2.1 Optional erhältliche Kabel und Adapter sowie säm

110 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDer folgende Bildschirm zeigt die unterstützten Diagnosefunktionen an: Mit der aktiven Taste „Weiter>

November 2014 Softwarebeschreibung 1115.6.1 Test Zwangsdynamisierung Durch Drücken der Taste „Weiter>“ wird der Zwangsdynamisierungstest vorbereit

112 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwarePrüfergebnisPrüfergebnis fehlerfrei:Prüfergebnis fehlerhaft: Functional-Safety-Prüfung abbrechen, Fehler

November 2014 Softwarebeschreibung 1135.6.2 Test Stetigkeitsprüfung Durch Drücken der Taste „Weiter>“ wird die „Stetigkeitsprüfung“ vorbereitet. S

114 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Mit dieser Taste wird die Stetigkeitsprüfung gestartet.Jetzt möglichst den ganzen Verfahrweg abfahren.

November 2014 Softwarebeschreibung 115 Mit der Taste „Weiter>“ wird die Prüfung „Positionswert 1-Positionswert 2 Vergleich“ vorbe-reitet.

116 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.6.3 Test Vergleich Positionswert 1 mit Positionswert 2Bei diesem Test wird der Positionswert 1 mit dem

November 2014 Softwarebeschreibung 117Das Diagramm zeigt durch zahlreiche Flanken, dass noch nicht alle Positionen erfasst sind. Messbereich weiter ab

118 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Mit der Taste „Weiter>“ wird das Endprotokoll angezeigt.

November 2014 Softwarebeschreibung 119Protokollanzeige bei unvollständiger Prüfung:Protokollanzeige bei fehlerhaften Prüfungen:HinweisAssistenten wied

12 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software2.2 Funktionsumfang der ATS-Software 3.0

120 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareVerfahrbereich 100 % bedeutet, dass der ganze Messbereich (z. B. Drehgeber 1 Umdrehung) abgefahren wurde.

November 2014 Softwarebeschreibung 1215.7 Unterstützte SchnittstellenVon der ATS-Software werden ausschließlich HEIDENHAIN-Produkte unterstützt!Die an

122 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareAbsolut- und InkrementalwertvergleichIm Gegensatz zu EnDat werden keine Geschwindigkeitsbereiche oder zul

November 2014 Softwarebeschreibung 1235.7.2 FanucAbsolute HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kennbuchstaben F hinter der Typenbezeichnung (z. B. LC 193F) s

124 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDialog bei verbundenem Fanuc i Interface Durch Anklicken der Funktion „Fanuc ALPHA i ID data-Anzeige“ un

November 2014 Softwarebeschreibung 1255.7.3 MitsubishiAbsolute HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kennbuchstaben M hinter der Typenbezeichnung (z. B. LC 19

126 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Mit Drücken dieser Taste (oder durch Aus-/ und Einschalten der Messgeräte-Versorgungsspannung) können d

November 2014 Softwarebeschreibung 127 Den Drehgeber über das Menü „Messgeräteauswahl“ mit Eingabe der Drehgeber-Ident-Nummer verbinden.Folgende Funk

128 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareMit der Funktion „Spannungsanzeige“ kann die Spannungsversorgung gemessen und die Stromaufnahme des Drehg

November 2014 Softwarebeschreibung 1295.7.5 DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ ist die Systemschnittstelle des Antriebssystems SINAMICS der Fa. SIEMENS AG. Für weit

November 2014 Inbetriebnahme 133 Inbetriebnahme3.1 Systemanforderungen IBM-PC oder 100% kompatibler PC Dual-Core-Prozessor mit Taktrate > 2 GHz

130 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareUmschaltung zwischen Positions- und Zusatzinformationsbildschirm:Die über DRIVE-CLiQ übertragenen Informa

November 2014 Softwarebeschreibung 131Zusatzinformationsbildschirm:Kommutierung bzw. GeschwindigkeitDie angezeigte Kommutierung (Winkel) bezieht sich

132 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareFehler:Es werden mehrere Fehlergruppen unterschieden: Geberfehler Softwarefehler Kernelfehler Safetyf

November 2014 Softwarebeschreibung 133Messgerätespeicher sichern [DRIVE-CLiQ]Der komplette Speicherinhalt des angeschlossenen Messgerätes wird in eine

134 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareKommt der Bytezähler zum Stillstand, ist der Auslesevorgang abgeschlossen. Bei Bedarf können im Notizfeld

November 2014 Softwarebeschreibung 135Messgeräte-Parameter-Anzeige Funktion „Messgeräte-Parameter-Anzeige“ wählen.Die wichtigsten Kennwerte des anges

136 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareLogistik-Informationen:Node-ID:Teilnehmerkennung innerhalb des DRIVE-CLiQ-Antriebsverbandes; weltweit ein

November 2014 Softwarebeschreibung 137Funktionale SicherheitAnmerkung:Die Konsistenz der Werte zueinander wird bei der „Functional-Safety-Geräteprüfun

138 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDRIVE-CLiQ Functional-Safety-GeräteprüfungDer Prüfassistent „Functional-Safety Geräteprüfung“ erscheint a

November 2014 Softwarebeschreibung 139Ergebnisanzeige, ob alle relevanten Parameter für die Funktionsprüfung vorhanden und befüllt sind. Die Anzeige v

14 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software3.3 Installation der ATS-SoftwareIm Lieferumfang ist eine CD-ROM mit der benötigten Software enthalten. Di

140 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBei der Stetigkeitsprüfung werden Positionswerte verglichen. Beachten Sie den Bildschirmdialog!Geforderte

November 2014 Softwarebeschreibung 141Auswertung der Stetigkeitsprüfung:Grüne Anzeigen (Zahlenwerte und „LED“) = Prüfung bestandenRote Anzeigen (Zahle

142 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareErfasster Bereich:Die Anzeige gibt an, wie hoch der prozentuale Anteil des bereits geprüften Messgeräte-V

November 2014 Softwarebeschreibung 1435.7.6 Yaskawa Serial InterfaceDie von der ATS-Software bereitgestellten Funktionen, wie z. B. Verbindung zum Mes

144 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.7.7 Panasonic Serial InterfaceDie von der ATS-Software bereitgestellten Funktionen, wie z. B. Verbindun

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 1456 Inkrementale Messgeräte prüfen6.1 AllgemeinesAb der ATS-Softwareversion 2.06.xx ist eine Funktionsko

146 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.2 Inkrementalsignale prüfenNach erfolgreicher Anmeldung zeigt das ATS-Hauptmenü unter der Funktionsgr

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 147Software mit Sinus-Ausgangssignal verbunden, Standard-Kreisdarstellung X-Y bei Analog-signalen: Umsch

148 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Nach dem Anklicken der Taste „Referenztrigger Ein/Aus“ wird zusätzlich zur Inkremental-Balkenanzeige di

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 1496.2.3 Bildschirmbeschreibung InkrementalsignalLeiste fürPrüffunktionenMessgeräte-EigenschaftenAnalog:

November 2014 Inbetriebnahme 153.5 KalibrierungDas PWM erfordert im Allgemeinen keine Wartung, da es keine dem Verschleiß ausgesetzten Bauteile enthäl

150 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareOszilloskop-EinstellleisteDatenbankinformationen (siehe rote Rahmenmarkierungen) des verbundenen Messgerä

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 151AbtastrateSie bestimmt, in welchem zeitlichen Abstand die Inkrementalsignale gewandelt werden. Der Anz

152 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBeispiele zur Abbildung mehrerer Signalperioden:

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 153Filter (100 kHz)HilfskreisTaste Filter (100 kHz)Mit dieser Taste wird die Bandbreite des Eingangsverst

154 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareMeldung Hinweis Wenn bei der ATS-Software Probleme mit der Signalberechnung auftreten, erscheint neben d

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 155BalkenanzeigeInkrementalsignalAnzeige der Signal-Parameter und Toleranzen über Balkenanzeigen mit Tole

156 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareAnzeige der SignaltoleranzenDie Signaltoleranzen sind mit roten Markierungen gekennzeichnet.Skalierungen

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 157Standard-Signalgrößen und ToleranzbereicheBezeichnungen der Balkengrafik und BerechnungenFolgende Anga

158 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareSig A; Sig BSignalgröße der sinusförmigen Inkrementalsignale A bzw. B. Die Signalbezeichnungen A und B we

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 159PhaPhasenverschiebungsfehler zwischen Inkrementalsignal 1 (A) und Inkrementalsignal 2 (B)Eilt das Inkr

16 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software3.6 Konfiguration ATS-Software starten. Gruppe „Konfiguration“ anwählen.In der Funktionsgruppe „Konfigur

160 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.4 Referenzsignal prüfen (1 Vss/11 µAss) Taste Referenztrigger Ein/Aus aktiviert die Balkenanzeige „R

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 161Balkenanzeige ReferenzsignalAnzeige der Signal-Parameter und Toleranzen über Balkenanzeigen mit Tolera

162 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBezeichnungen der Balkengrafik und Berechnungen des ReferenzsignalsFolgende Angaben beziehen sich auf die

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 163Signaldiagramm mit Bezeichnungen (1 Vss/11 µAss)

164 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.5 Zoomfunktion für OszilloskopDie Oszilloskopanzeige weist eine Zoomfunktion auf, die über die linke

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 1656.2.6 Prüffunktion AufzeichnungMit der Funktion „Aufzeichnung“ ist eine Ausganssignal-Diagnose über me

166 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDiagramm 3Anzeige Tastverhältnis über alle Signalperiodeny-Achse Tastverhältnis TV 1, TV 2 und Phasenvers

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 167Beschreibung der Leiste „Abtastrate und Periodenzahl“Abtastrate [KS/s]Beschreibung der Abtastrate sieh

168 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareStart der AufzeichnungDialogfenster wartet auf Start, die Uhr läuft, Position ist 0, da noch keine Bewegu

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 169Das folgende Bild zeigt die Aufzeichnung eines Längenmessgerätes ohne Fehler.Zoomfunktionen in den Dia

November 2014 Inbetriebnahme 173.6.1 Hardware konfigurierenIn dieser Funktion wird der PC durchsucht und die gefundene Prüfgerätehardware aufgelistet.

170 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDas folgende Bild zeigt die Aufzeichnung eines Längenmessgerätes mit starker Verschmutzung.Bereich im rot

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 171Beispiel Zoomfunktion: In Diagramm 2 und 3 befindet sich ein blau gekennzeichneter Bereich. Dieser Ber

172 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.7 Prüffunktion ZählerIn der Prüffunktion „Zähler“ kann die Zählfunktion und Referenzfunktion von inkr

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 173Erklärung der Tasten und Funktionen:Zähleranzeige und Anzeige PositionDas Zählerdisplay (große Zählera

174 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareInkrementellBei der Einstellung „Inkrementell“ werden immer die Striche (Teilungsperioden) gezählt und be

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 175SetzenÜber das Feld „Setzen“ kann ein Presetwert in den Zähler eingegeben werden.Die Zähleranzeige kan

176 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareVerwendung der Tabelle und GrafikTabelle und Grafik werden für die Prüfung der Zählfunktion über mehrere

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 177Beispiel:Längenmessgerät (oder Drehgeber) mit einer ReferenzmarkeRM überfahren und nach Richtungsumkeh

178 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBeispiel:Prüfung eines Längenmessgerätes mit abstandscodierten Referenzmarken (LS 187C)Schematische Darst

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 179HinweisSind Maßstab bzw. Teilscheibe verschmutzt oder beschädigt, ergeben sich Unregel-mäßigkeiten an

18 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software3.6.2 Sprachauswahl Gewünschte Sprache einstellen. Mit „Ok“ bestätigen und zurück.1 Auswahl deutsch oder

180 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.8 PWT-TestfunktionDie PWT-Testfunktion ist als Anbauhilfe für verschiedene „offene Messgeräte“ ausgel

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 181Beschreibung der PWT-Grafik Anzeige 1: Signalgröße AnalogsignalBalkenlage zeigt die Signalgröße (link

182 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareRI-Lage:RI-Lage ist gut, der Balken bleibt nahe der Mitte im Grün-Bereich („+“ in der Grafik)RI-Nulldurch

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 183Anzeigebeispiele:Alle Parameter liegen im Grün-BereichNach dieser PWT-Anzeige ist das Messgerät als de

184 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.9 Kommutierungsgeber mit Zn- und Z1-Spur prüfen (z. B. ERN 1387)Bei permanenterregten Drehstrommotore

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 185Kommutierungsgeber prüfen: Kommutierungsgeber über ID verbinden. Im ATS-Hauptmenü unter der Funktion

186 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Die Prüfung der Z1-Spur (entspricht der CD-Spur oder Kommutierungsspur) wird mit der Taste „Z1“ gestart

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 187X-Y-Signal wird im folgenden Bild nicht komplett dargestellt (Segment). Die Signalberechnung ist fehle

188 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareAnaloganzeige von Z1 und Zn/Z1-VergleichIm Z1-Menü die Taste „Kreis“ anklicken.Zwei neue Grafikfelder ers

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 189Beispiel:Unregelmäßigkeit (Peak) am Kommutierungssignal in der Sinus-DarstellungBeispiel:Unregelmäßigk

November 2014 Inbetriebnahme 193.6.3 Produktschlüssel verwaltenZusätzlich zu den bereits in der ATS-Software enthaltenen Funktionsgruppen und Funktion

190 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.2.10 Homing-/Limit-Signale prüfenMessgeräte mit Lage-Erkennung, z. B. LIF 4x1, verfügen neben der Inkre

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 191 Ist der komplette Messbereich abgefahren, sind in der Anzeige Referenzmarke, Limit- und Homing-Schal

192 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBeschreibung der Messgeräte-EigenschaftenPosition: Aktuelle Position des AbtastkopfesRichtung Abtastkopf

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 193Mit der Oszilloskop-Zoom-Funktion können die Schaltflanken (Hysterese) analysiert werden.Die Flanken-F

194 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.3 Digitale TTL-/HTL-Rechteck-Ausgangssignale 6.3.1 AllgemeinesIn der folgenden Beschreibung werden die

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 195Nach erfolgreicher Anmeldung eines TTL-/HTL-Messgerätes finden Sie unter der Funktionsgruppe „Basisfun

196 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.3.2 BildschirmbeschreibungLeiste fürPrüffunktionenPegel:  Oszilloskopanzeigen der TTL-/HTL-Signale Po

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 197Messgeräte-Eigenschaften6.3.3 Prüffunktion Pegel  Oszilloskop-Einstellleiste TTLBeschrieben werden di

198 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.3.4 Prüffunktion Pegel  Oszilloskop-Anzeige TTLIm Bild ist der Startbildschirm mit drei Displayfeldern

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 199Das Bild zeigt die nach dem Umschalten mit dieser Taste invertierten TTL-Ausgangs-signale

638142_00_a_01.pdf 2 11.12.2007 08:07:01

20 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Mit „Hinzufügen“ den Produktschlüssel aktivieren.HinweisDie Taste „Hinzufügen“ wird bei korrekter Kodeei

200 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software6.3.5 Prüffunktion Pegel  Balkenanzeige Pegel TTLAnzeige der Signalparameter und der Pegelgrenzen über B

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 2016.3.6 Prüffunktion Logik TTLIn der Prüffunktion Logik erfolgt die Messwertaufnahme mit einer sehr hohe

202 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDas Bild zeigt den Logik-Bildschirm mit einem über Identnummer verbundenen Messgerät mit 10-fach Interpol

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 2036.3.7 Prüffunktion Logik BalkenanzeigeDie Balkenanzeigen Tastverhältnismessung TV A / TV B und Phasen

204 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDer Flankenabstand wird umso kleiner, je größer die Ausgangssignal-Frequenz wird.Die Anzeige „Minimaler F

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 2056.3.8 Prüffunktion ZählerIn der Funktion „Zähler“ kann die Zählfunktion von Messgeräten geprüft werden

206 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareHinweisDie Prüffunktion „Zähler“ entspricht der Prüfung von Analogsignalen!Weitere Informationen und Beis

November 2014 Inkrementale Messgeräte prüfen 2076.4 Anbauassistenten6.4.1 Allgemeine InformationFür den mechanischen Anbau bestimmter Messgeräte sind

208 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 2097 Schnittstellenbeschreibung7.1 AllgemeinesGrundsätzlich gelten die Angaben im Prospekt „Schnittstellen vo

November 2014 Inbetriebnahme 21 Mit „Schließen“ die Produktschlüsseleingabe beenden.HinweisIm ATS-Hauptmenü werden die Produktschlüssel-Funktionen er

210 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareReferenzmarken-signalEine oder mehrere Signalspitzen I0 VerbindungskabelSignaldiagramm Inkrementalsignale

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 211Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 11 µAssDimensionierung Operationsverstärker z. B. RC 4157

212 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software7.2.2 Inkrementalsignale 1 VssDie sinusförmigen Inkrementalsignale A und B sind um 90° el. phasenverscho

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 213Signaldiagramm Inkrementalsignale 1 VssEmpfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 1 VssDimensionieru

214 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareSignalüberwachungFür eine Überwachung der Ausgangssignale ist eine Ansprechschwelle von 250 mVss vorzuseh

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 2157.2.3 Inkrementalsignale 1Vss mit KommutierungssignalenBeispiele von Mess-gerätenERN 1085, ERN 1185, ERN 1

216 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software7.3 Rechteckschnittstellen7.3.1 Inkrementalsignale TTL-RechteckschnittstelleMessgeräte, die TTL- Rechteck

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 217SignaldatenVerbindungskabelDifferenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 422Signalpegel UH 2,5 V bei IH

218 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareEmpfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik TTLDimensionierungKabellängen Die zulässige Kabellänge f

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 219Mögliche Spezifikationen7.3.2 Inkrementalsignale HTL- (HTLs-)RechteckschnittstelleHEIDENHAIN-Messgeräte m

22 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software3.6.4 Software- und Datenbankversion anzeigenDie installierte ATS-Software- und Datenbankversion kann wie

220 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDie zulässige Kabellänge bei inkrementalen Messgeräten mit HTL-Signalen ist abhängig von der Abtastfreque

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 221Eingangsschaltungder FolgeelektronikHTLHTLs

222 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software7.4 Absolute Schnittstelle7.4.1 EnDatDas EnDat-Interface (Encoder-Data) der Absoluten Messgeräte ist als

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 223EnDat 2.2 (beinhaltet EnDat 2.1) Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte Zusatzinformati

224 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareInkrementalsignale 1 Vss geräteabhängig (“Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 212)Manche Messgeräte stell

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 225Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik EnDat-Schnittstelle

226 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareTaktfrequenz - KabellängeDie Taktfrequenz ist – abhängig von der Kabellänge (max. 150 m) – variabel zwisc

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 227 Qualitätsverbesserung: Zyklische Abfragen alle 25 µs mit vollem „read and write“-Modus möglich; Position

228 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareResetfunktionen dienen zum Zurücksetzen des Messgeräts bei Fehlfunktionen. Ein Reset ist anstelle oder wä

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 229MODE-Befehle1) gleiche Reaktion wie Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung2) ausgewählte Zusatzinfor

November 2014 Inbetriebnahme 233.6.6 ATS-Hilfe-Dateien (PDF-Datei) aktualisierenDie Hilfe-Dateien werden mit jedem Software-Update (jährlich) aktualis

230 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareEnDat 2.2-Übertra-gung der Positions-werteBei EnDat 2.2 können wahlweise Positionswerte ohne oder mit Zus

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 231EnDat 2.1-Übertra-gung der Positions-werteBei EnDat 2.1 können die Positionswerte wahlweise mit unterbroch

232 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDurchlaufender TaktFür Anwendungen, die eine schnelle Messwertaufnahme erfordern, bietet die EnDat-Schnit

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 233Parameter und SpeicherbereicheIm Messgerät stehen mehrere Speicherbereiche für Parameter zur Verfügung, di

234 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareÜberwachungs- und Diagnose-funktionenÜber das EnDat-Interface ist eine weitgehende Überwachung des Messge

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 2357.4.2 SSI Synchron Serielle Schnittstelle, Programmierung über SteckverbinderDer absolute Positionswert wi

236 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBei einer Unterbrechung der Datenausgabe (CLOCK = High für t t2) wird mit der nächsten fallenden Taktfl

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 237Eingangsschaltung der FolgeelektronikDimensionierung:IC1 = Differenzleitungsempfänger und -treiberz. B. SN

238 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software7.4.3 SSI Synchron Serielle Schnittstelle mit Programmier-Interface (ältere Drehgeber)Der absolute Positi

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 239Beispiele vonMessgerätenROQ 425 programmierbarCodesignaleInkrementalsignale 1 Vss (“Inkrementalsignale 1 V

24 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software

240 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareVerbindungskabelEmpfohlene Eingangsschaltung der FolgeelektronikHEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR[(4 x

November 2014 Schnittstellenbeschreibung 241Ansteuerzyklus für vollständiges DatenformatIm Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem Highpeg

242 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software7.4.4 Firmenspezifische SchnittstellenSiemens HEIDENHAIN-Messgeräte mit dem Kennbuchstaben „S“ hinter der

November 2014 Kontakte 2438KontakteIhre HEIDENHAIN-HelplineDie HEIDENHAIN-Helpline in Traunreut mit ihren qualifizierten mehrsprachigen Mitarbeitern u

244 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software

  

PL APS02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.plPT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt RO HEIDENHAIN Reprezentant¸a˘ Ro

November 2014 Bestimmung der Messgeräte-Ausgangssignale (Messgeräte-Schnittstellen) 254 Bestimmung der Messgeräte-Ausgangssignale (Messgeräte-Schnitts

26 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software4.2 Schnittstellenbestimmung absolut Messgeräte, die in der Typenbezeichnung ein „C“ oder „Q“ aufweisen,

November 2014 Softwarebeschreibung 275 Softwarebeschreibung5.1 BedienkonzeptDie Bedienung der ATS-Software erfolgt über eine dynamische Funktionsauswa

28 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.2 Verbindung zum Messgerät herstellen Messgerät mit Adapterkabel am Prüfgerät anschließen. Im ATS-Haup

November 2014 Softwarebeschreibung 29MessgeräteanschlussBitte den Spannungsversorgungsbereich des angeschlossenen Messgerätes beachten, da ansonsten d

1 Allgemeines... 51.1 Handhab

30 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.2.1 DurchschleifbetriebDurchschleifbetrieb bedeutet das Einschleifen des PWM 20 in den Regelkreis einerN

November 2014 Softwarebeschreibung 31EnDat 2.2Es findet eine permanente Kommunikation statt. Allerdings gibt es kein fest vorgeschriebenes Kommunikati

32 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareVorgehensweise:1. Der PWM 20 Messgeräte-Ausgang (OUT) darf nicht angeschlossen sein!2. Das absolute Messge

November 2014 Softwarebeschreibung 33Einschaltreihenfolge für den DurchschleifbetriebAbsolute Schnittstellen (EnDat, Fanuc, ...)1. PWM 20 einschalten2

34 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.2.2 Messgeräteauswahl durch Eingabe der ID1 ID-EingabeFeld2 Das Messgerät wurde erkannt3 Eingabefeld für

November 2014 Softwarebeschreibung 35Spannungsversorgung für das Messgerät einschalten Nach dem Anklicken der Schaltfläche „Verbinden“ wird die Verso

36 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Nach dem Anklicken der Schaltfläche „Ja“ wird die Messgeräte-ID verwendet (ID desMaßstabprofils). Nach

November 2014 Softwarebeschreibung 375.2.3 Messgeräteauswahl manuellKann der Messgerätetyp nicht ermittelt werden (Typenschild nicht einsehbar bzw. fe

38 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software In der Messgeräteauswahl auf „manuelle Einstellungen“ klicken.HinweisDiese Option wird nur für fortgesch

November 2014 Softwarebeschreibung 39 Nach dem Anklicken der Schaltfläche „Weiter>“ gelangen Sie zur Eingabe der Messgeräte-grunddaten (Versorgung

5.7.5 DRIVE-CLiQ ... 1295.7.6 Yaskawa Serial Inte

40 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Nach dem Anklicken der Schaltfläche „Weiter>“ gelangen Sie zur Zusammenfassung dereingegebenen Daten.

November 2014 Softwarebeschreibung 41 Nach dem Anklicken der Schaltfläche „Verbinden“ wird das angeschlossene Messgerät mit Spannung versorgt.Typisch

42 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareTritt diese Fehlermeldung auf, ist vermutlich der Spannungsabfall zu hoch, der durch die Kabellänge (ca.

November 2014 Softwarebeschreibung 43 Im nächsten Schritt die Messgeräteauswahl „automatisch“ durch Eintragen der angezeigten Messgeräte-ID durchführ

44 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.3 BasisfunktionenHinweisAnzeige- und Funktionsumfang können je nach verwendetem Produktschlüssel und ang

November 2014 Softwarebeschreibung 455.3.1 Positionsanzeige1 Absolute Messgeräteposition2 Inkrementaler Zählerstand3 Binäre Anzeige der Absolutpositio

46 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareStatusanzeige Mit jeder Positionsübertragung werden neben Positionsdaten auch Statusinformationenübertrage

November 2014 Softwarebeschreibung 471 LED-Anzeige für Fehler- und Warnmeldungengrünes Symbol = OKrotes Symbol = Fehler/WarnungHinweisSammelmeldung -

48 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDetailanzeige Messgerätestatus:Zurücksetzen der Fehler/Warnungen.AchtungBitte vor Beginn der Prüfung die F

November 2014 Softwarebeschreibung 49 Unter Basisfunktionen „Messgerätespeicher anzeigen“ auswählen.Das Fenster „Messgerätekonfiguration“ wird aktivi

November 2014 Allgemeines 51 Allgemeines1.1 Handhabung des Benutzer-HandbuchesÜber diesesBenutzer-HandbuchDieses Benutzer-Handbuch ist gültig für die

50 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Baumstruktur des Verzeichnisses „Parameter des Messsystemherstellers“ öffnen.Im Dateiverzeichnis nach un

November 2014 Softwarebeschreibung 51Statusanzeige EnDat 2.2Leuchtet „Busy“ gelb, wird signalisiert, dass gerade ein Speicherzugriff auf das Messgerät

52 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareMessgerätestatus-Detailanzeige EnDat 2.2BetriebszustandsfehlerquellenDie Funktion „Betriebzustandsfehlerqu

November 2014 Softwarebeschreibung 53Displayanzeige, wenn die Funktion „Betriebzustandsfehlerquellen“ vom Messgerät nicht unterstützt wird:Anzeige nac

54 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareIm Messgerätespeicher ist unter „Parameter des Messgeräte Herstellers für EnDat2.2“ gespeichert, welche Be

November 2014 Softwarebeschreibung 55EIB 392Um die EIB zu überprüfen, muss am Eingang ein zur EIB passendes inkrementales Messgerät angeschlossen sein

56 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwarePositionsanzeige bei angeschlossener EIB 192 mit Fanuc-Schnittstelle.Absolutposition ist ungültig, da Refe

November 2014 Softwarebeschreibung 57Erst nach Überfahren der Referenzmarke beziehen sich die absoluten Positionswerte auf diesen festen Bezugspunkt.D

58 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Warnmeldung gelöschtHinweisErst nach Erkennen der Referenzmarke kann die Warnmeldung im Messgerätestatus

November 2014 Softwarebeschreibung 59MesswertansichtPositionsansichtDie Messwerte werden so angezeigt, wie sie vom Messgerät übertragen werden.Die Mes

6 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software1.2 SicherheitshinweiseBeachten Sie auch die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung PWM 20 ID 1125089-90

60 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareAnsicht bei Multiturn-Drehgebern:Inkrementalzähler löschenGleichsetzenHinweisBei Messgeräten ohne Inkremen

November 2014 Softwarebeschreibung 61Synchronisations-modusSynchronisation nicht aktiv:Synchronisationsmodus aktiv:Zählrichtungs-umkehr der Inkre-ment

62 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareAbsolutpositions- [Bit-] AnzeigeDer angezeigte Wert entspricht dem vom Messgerät übertragenen Positionswer

November 2014 Softwarebeschreibung 63Nullpunktver-schiebung setzen Symbol anklicken.Zwei Arten der Nullpunktverschiebung sind möglich:1. EnDat-konfor

64 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software2. Nicht EnDat-konformEine Zuordnung der Nullposition zur Signalperiode (Inkrementalsignal) wird nicht ber

November 2014 Softwarebeschreibung 65Nullpunktverschie-bung aufheben Durch Anklicken der Schaltfläche „Nullpunktverschiebung aufheben“ und Bestätigun

66 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software Taste „Funktionsbezogene Ansicht“ drücken (Klartextanzeige). Taste „EnDat“ drücken („Messgerätekonfigur

November 2014 Softwarebeschreibung 67Editieren des Null-punktverschie-bungswertes1. Editieren in der Wertezeile Nullpunktverschiebung (Wort 0): Den W

68 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software2. Editieren im Fenster Nullpunktverschiebung: Nach dem Anklicken der Schaltfläche rechts neben „Wert-Nul

November 2014 Softwarebeschreibung 695.3.2 Inkrementalsignal-AnzeigeIn der Basisfunktion „Inkrementalsignal-Anzeige“ werden die A/B-Inkrementalsignale

November 2014 Allgemeines 71.3 Informationen zum IK 215 Justage- und PrüfpaketDas IK 215 Justage- und Prüfpaket dient zur Funktionskontrolle und Justa

70 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareKreis-darstellung (X-Y)In der Kreisdarstellung bedeutet der innere grüne Kreis die minimale Amplitudenhöhe

November 2014 Softwarebeschreibung 71Zoomfunktion Die Oszilloskopanzeige weist eine Zoomfunktion auf, die über die linke Maustaste gesteuert wird.Zoom

72 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareOszilloskop-Bild-schirm speichern oder druckenDiese Funktion wird mit der rechten Maustaste durch Klicken

November 2014 Softwarebeschreibung 73Im folgenden Beispiel wurden Signaldaten im Excelformat übertragen und ein Exceldiagramm aus einer definierten An

74 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDiagramm druckenIn der Setupspalte der Diagramm-Software (TeeChart Print Preview = eigenstäniges, in die A

November 2014 Softwarebeschreibung 75Inkrementalsignal-Eigenschaften(Balkenanzeige)Sind die Signaltoleranzen innerhalb der Spezifikation (Toleranzanga

76 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareEinstellungen für Y-t-Darstellung:Diagramm-Darstellung: Auswahl X-Y-Darstellung oder Y-t-DarstellungDiagra

November 2014 Softwarebeschreibung 77Toleranzen der Inkremental-StatusanzeigeFehleranzeige = „rote LED-Anzeige“ bei Amplitude zu klein: typisch 0,20

78 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareLaden der Messge-rätekonfiguration aus dem Messgerät Taste „EnDat“ drücken („Messgerätekonfiguration vom

November 2014 Softwarebeschreibung 79Messgeräte-konfiguration aus einer Datei laden Nach dem Anklicken dieser Schaltfläche öffnet das Dialogfenster „

8 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software1.4 Lieferumfang IK 215 Justage- und Prüfpaket ID 547858-xxIm Lieferumfang sind die Pakete 1 und 2 enthalte

80 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareMessgeräte-konfiguration vom Messgerät laden Die im Messgerät gespeicherten Daten werden mit der Taste „M

November 2014 Softwarebeschreibung 81Messgerätekonfi-guration im Mess-gerät speichern Mit der Taste „Messgerätekonfiguration im Messgerät speichern“

82 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareMessgeräte-konfiguration Mit dieser Schaltfläche wird die Baumstruktur auf die Hauptverzeichnissereduzier

November 2014 Softwarebeschreibung 83Funktionsbezo-gene Ansicht der Messgerätedaten Nach dem Anklicken dieser Schaltfläche werden die Datenworte und

84 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareBinäre Wert-darstellungHexadezimale WertdarstellungHinweisDiese Darstellung wird in der EnDat-Schnittstell

November 2014 Softwarebeschreibung 85Editieren derMessgeräte-konfiguration Den Wert, der geändert werden soll (im Beispiel die Nullpunktverschiebung)

86 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDritte Möglichkeit (nicht dargestellt): Ja/Nein wählen(Haken im Markierungsfeld = Ja, Markierungsfeld lee

November 2014 Softwarebeschreibung 875.3.4 Messgerätespeicherinhalte vergleichenMit dieser Funktion ist es möglich, die Messgerätekonfiguration eines

88 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareDas Protokollfenster erscheint und fordert zum Laden der aktuell verbundenen Messgeräte-konfiguration auf.

November 2014 Softwarebeschreibung 89In der Protokolldatei wird der Unterschied von Messgerätekonfiguration 1 und 2 dokumentiert.Beispiel einer Fehler

November 2014 Allgemeines 91.5 Informationen zum Messgerät-Diagnoseset PWM 20 ID 759251-xxDas PWM 20 Messgerät-Diagnoseset dient zur Funktionskontroll

90 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.3.5 SpannungsanzeigeSpannung:Anzeige der vom Prüfgerät zur Verfügung gestellten Spannungshöhe zur Messge

November 2014 Softwarebeschreibung 91Spannung [Remote Sense]:Am Messgerät anstehende Betriebsspannung; Spannungsabfälle auf den Messgeräte-versorgungs

92 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.4 Zusatzinformationen (EnDat 2.2): Temperaturanzeige Nach Doppelklick auf die Schaltfläche „Temperatura

November 2014 Softwarebeschreibung 93Temperaturfühler 1:Externer Sensor z. B. im Antrieb (Temperaturschalter oder temperaturabhängiger Widerstand)Temp

94 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.5 Diagnose5.5.1 Absolut-InkrementalabweichungMit der Funktion „Absolut- und Inkrementalwertvergleich“ kö

November 2014 Softwarebeschreibung 95 Nach einem Doppelklick auf „Absolut-Inkremental-Abweichung“ öffnet das Fenster„Absolut- und Inkrementalwertverg

96 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-SoftwareAnzeigebeispiel: LC1 Statusanzeige der Fehler- und Warnmeldungen2 Positionsanzeigen absolut/inkremental3 S

November 2014 Softwarebeschreibung 97Anzeigebeispiel: Drehgeber ECNBei extrem fehlerhafter Abweichungsspanne (roter Eintrag) die Einstellung der Inkre

98 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software5.5.2 Online-DiagnoseBei Messgeräten mit rein digitalen seriellen Schnittstellen (z. B. EnDat 21 und 22, F

November 2014 Softwarebeschreibung 99Zu Beginn des Diagnosedialoges muss ausgewählt werden:Open Loop: Das Messgerät ist direkt am Prüfgerät angeschlos